בולטון גדלה והתחנכה בקיבוץ בגליל, שירתה שבע שנים בצה"ל ולאחר מכן חזרה בתשובה והצטרפה לחסידות חב"ד.
בולטון ניהלה במשך כעשור שנים את מחלקת ההפקה של צעירי חב"ד, ועמדה מאחורי פרסום החוצות הראשון של חב"ד בישראל, שנערך בשיתוף פעולה עם רשת "הצורפים" שנמנית עד היום על לקוחותיה. בשנת 1990 עמדה מאחורי הקמפיין "היכונו לביאת המשיח" שמזוהה איתה יותר מכל.
משרד 'בולטון פוטנציאל' דורג בשנים האחרונות במקום הראשון במגזר החרדי-דתי בדירוג "יפעת".
בולטון היא בוגרת מנהל עסקים במסלול האקדמי המכללה למינהל ובוגרת מסלול פרסום ושיווק של איגוד המפרסמים. בולטון נבחרה לאחת מנשות העסקים המצליחות בישראל של גלובס, ולאחת מהנשים החזקות בישראל של עיתון TheMarker. מרצה בכירה בנושאי פרסום ותקשורת באוניברסיטת בר-אילן ובכנסים וועידות שונות. בשנת 2003 מונתה לדירקטורית חיצונית באפריקה ישראל.
בשנת 2010 מכרה את המשרד פרסום לטובת הקמת "תעצומות" כלים לשינוי בחיים. שיטה שהתפתחה מתוך כאב וקושי אישי של רחל בולטון. השינוי שהתחולל בחייה ובסביבתה והחופש מכאבי הנפש באו מתוך האומץ לגעת באמת והולידו את שיטת 'תעצומות'. השיטה מעניקה כלים לשיפור איכות החיים: חיזוק השליטה העצמית וויתור על שליטה באחרים, חשיבה חיובית וויתור על פגיעות ושיפוטיות, בחירה באושר, נתינה לאחרים ממקום בריא ומאוזן ועוד.
במהלך שנת 2013 רחל בולטון נבחרה להיות מוצגת בתערוכת "עטורות"-תערוכת נשים חלוצות וחולמות במוזיאון הרצלילינבלום כאחת הנשים שהפליאה בתרומתה לחברה הישראלית.

בולטון נשואה לרב טוביה, ראש ישיבת חוזרים בתשובה, אם לארבעה ילדים.